Misión: Contribuir al conocimiento de la diversidad cultural de nuestro país, del mundo entero y erradicar cualquier expresión de discriminación hacia las personas, culturas y pueblos. Investigar, conservar, exhibir y difundir el patrimonio cultural material e inmaterial (etnográfico, arqueológico, antropológico, histórico y paleontológico) de diversos pueblos, etnias y naciones que se produjeron en distintos tiempos y latitudes del mundo, y que ahora se salvaguarda en México.
Visión: Seguir coadyuvando al desarrollo cultural de México y de los mexicanos a partir del incremento de sus colecciones, de su investigación, conservación y exhibición. Profundizar la vocación democrática del Museo fomentando los nexos con embajadas, instituciones, organismos nacionales y extranjeros, así como museos, comunidades, asociaciones, pueblos y barrios, que propongan tanto materiales y exposiciones que permitan cada vez una mayor reflexión sobre la diversidad cultural del mundo y sobre el respeto de los pueblos entre sí. Promover actividades –cursos, muestras, instalaciones, congresos, talleres, ciclos de cine, espectáculos, juegos, intercambios culturales, etcétera- que generen en el público visitante el interés por la cultura y la reflexión sobre este concepto. Mejorar continuamente los servicios para dar cabida a un verdadero e integral proceso de inclusión.